Наконец-то доделал астрофокусер для телескопа. Фокусер собран на знаменитой платформе arduino nano. Взял я проект с сайта sourceforge.net и добавил bluetooth приемник HC-06 и написал программу под android для дистанционного управления прибором.

Что может на текущий момент прибор

• Управление фокусером через Ascom драйвер из любых программ.
• Управление фокусером через сотовый на платформе android
• Есть собственная программа для управления фокусером

Фокусер в разобранном виде

Вид экранов в программе astrofocus на платформе android

Вид собранного фокусера на телескопе

На текущий момент есть другой вариант крепления фокусера и скоро будет ременная передачи.

Программу под android можно скачать здесь. Запускать программу нужно после того как будет сделано в ручную сопряжение bluetooth приемника с смартфоном/планшетом. Пароль сопряжения для HC-06: 1234

Многолетний опыт эксплуатации астрономической техники в выездных условиях привела меня к идее создания максимального количества без проводных устройств. За основу взял радиоканал bluetooth. Он используется во всех приборах и для компьютера специально продают bluetooth адаптеры.

Основные задачи которые нам надо решить:

• Управление монтировкой
• Управление фокусером
• Передача данных с астрономических камер

Схему подключения монтировки HEQ5/EQ6 к компьютеру взял с официального сайта http://eq-mod.sourceforge.net. Использовал приемник Bluetooth HC-06 с платой преобразования питания с 5V на 3.3 V.

Сделал трассировку платы в программе SLayout 5.0. Исходник здесь. Схема платы.

Готовый прибор.

Подключение и настройка происходит следующим образом.

• Подключаем коробочку к монтировке вместо пульта synscan. Включаем питание и на коробочке светодиод мерцает.
• На компьютере запускаем поиск нового Bluetooth устройства. Выходит как «другое устройство» или «HC-06″. Делаем сопряжение прибора. Программа просит ввести код сопряжения. Вводим код: 1234. После сопряжения устанавливаются драйверы и после завершения процесса прибор подключен и готов к работе.
• Посмотреть через какой com-порт подлючить eqmod можно в свойствах прибора в закладке службы.

На рисунке видно что подключен com5 и его будем в дальнейшем использовать. Запускаем EQASCOM Toolbox и нажимаем кнопку Driver Setup.

В EQMOD ASCOM SETUP  выбираем порт com5. Поиск устройств не работает, т.к. это не прямое соединение через com-порт.

Нажимаем ОК и запускается EQMOD ASCOM.

Замечание. EQMOD видит только com порты с 1 по 16. Если при установке bluetooth устройства порт показывает выше 16, то придется заново переустановить драйвер bluetooth, но перед этим надо удалить не нужные com порты  Инструкция здесь.